Bekend keukenkruid, oorspronkelijk uit het Mediterrane gebied. Het is een groenblijvende, winterharde dwergstruik. Vooral de oudere takken kunnen verhouten.
De aromatische, naaldvormige blaadjes groeien direct op de stengel. In april tot juni verschijnen de eetbare lichtblauwe tot paarse bloemetjes.
De plant is makkelijk te vermeerderen via stekken.
De naam rosmarinus betekend letterlijk Dauw van de zee, wat waarschijnlijk verwijst naar de rotsachtige zeekusten waar de plant in het wild voorkomt. Rozemarijn is een symbool voor vriendschap en trouw.
Rozemarijn versterkt de bloedsomloop. Ook zou rozemarijn de werking van het geheugen versterken. Door zijn sterke geur wordt de plant ook gebruikt om vliegen op afstand te houden.